基于机器视觉的农机转向半径测量方法及试验

作     者：徐咏 卢泽民 魏新华 李林 谭国庆 Xu Yong;Lu Zemin;Wei Xinhua;Li Lin;Tan Guoqing

作者机构：江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 

基　　金：江苏省科技计划项目(重点)(BE2019318) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      码：180-184页

摘      要：转向半径是研究农机转向特性的重要指标,目前常用的测量方法存在着局限性大、操作复杂、价格昂贵等缺点。为此,设计了一种基于机器视觉的农机转向半径测量方法,在测试地放置标杆,农机上安装摄像机,农机运动时,记录标杆上特定点的影像经过读取图像信息计算出某一时刻的转向半径。用北斗导航系统对结果进行校验并改进,最后的测量误差在10cm以内,满足田间试验的精度要求。此方法操作分为标定、摄像和图像处理、计算等步骤,大部分时间在室内完成,可以大大减少现场工作的时间和强度,且操作简单、成本低,可以应用于农机转向特性测量。

主 题 词：农机 转向半径 机器视觉 北斗导航 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.06.029

馆 藏 号：203124928...