工业机器人药品装盒工作站的设计

作     者：纪海宾 汪明具 Ji Haibin;Wang Mingju

作者机构：徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221006 江苏省工程装备智能制造技术研发中心江苏徐州221006 

基　　金：徐州工业职业技术学院校级科研课题(编号:XGY2021A040) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2023年第61卷第11期

页      码：73-76页

摘      要：针对现有粉剂袋装药品装盒时存在的效率低、成本高等问题,基于SCARA机器人和输送链跟踪系统,设计了工业机器人药品装盒工作站。应用SolidWorks软件和RobotStudio软件,进行工业机器人药品装盒工作站的搭建与仿真。仿真结果表明,所设计的工业机器人药品装盒工作站布局合理,运行灵活,拾取节拍约为每袋1 s,装盒节拍约为每盒10 s,包装准确率高,漏装率低,对粉剂袋装药品装盒自动线的设计而言具有参考价值。

主 题 词：工业机器人 药品 装盒 工作站 设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2023.11.020

馆 藏 号：203124930...