多级索引框及移动向量联合的接触网提取方法

作     者：林凯伦 杨元维 高贤君 谭美淋 张跃 LIN Kailun;YANG Yuanwei;GAO Xianjun;TAN Meilin;ZHANG Yue

作者机构：长江大学地球科学学院湖北武汉430100 湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点试验室湖南湘潭411201 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点试验室江西南昌330013 内蒙古自治区测绘地理信息中心内蒙古呼和浩特010050 

基　　金：自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点试验室开放基金(MEMI-2021-2022-08) 城市轨道交通数字化建设与测评技术国家工程试验室开放课题基金(2021ZH02) 湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点试验室开放基金(E22133 E22205) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：82-87页

摘      要：电气化铁道接触网的非接触式检测研究对保障铁道的安全运营具有重要意义,检测工作需要大量的精确接触网点云数据支持,目前存在接触网部件间不易分割导致难以提供精确接触网点云数据支持的问题。针对该问题,本文提出了多级索引及移动向量联合的接触网提取方法。首先利用多级索引框简化铁道场景数据;然后通过轨迹线构建提取通道获取支柱底部中心点集,以计算沿轨移动向量;最后进行二级索引框的姿态调整,实现接触网的准确提取。本文设计了参数分析与对比试验,在10 km铁道场景中进行试验分析。结果表明,本文算法对接触网提取的查准率、查全率、F1均在约99%,均优于参照算法,表明本文算法能够适应复杂场景。

主 题 词：接触网提取 多级索引 三维激光点云 点云邻域搜索 移动向量 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0332

馆 藏 号：203124939...