宿根蔗补种机均匀排种控制系统设计与试验

作     者：李尚平 李洋 张彪 文春明 李凯华 LI Shangping;LI Yang;ZHANG Biao;WEN Chunming;LI Kaihua

作者机构：广西民族大学电子信息学院南宁530006 广西高校智慧无人系统与智能装备重点实验室南宁530006 广西大学机械工程学院南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金项目(52165009) 广西科技重大专项(桂科AA22117008、桂科AA22117006) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第54卷第11期

页      码：124-138页

摘      要：为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种性能的影响,对机构进行了优化设计。通过单因素试验及Box-Behnken响应面正交试验,研究了辊耙角速度、理蔗压板压力、种箱内蔗种数量、理蔗压板活动角对排种均匀度的影响规律,建立了排种机构排种性能的响应面方程,构建了排种系统参数调节的控制模型和控制算法。以种箱内蔗种数量作为控制器输入量,控制器通过自动调整辊耙角速度和理蔗压板压力来控制排种系统排种过程的均匀性。试验结果表明,应用参数自调节排种控制系统进行排种作业时,排种合格率为94.44%,与未应用参数自调节的排种系统相比提高8.88个百分点;排种均匀度为0.46段2。研究可为提高甘蔗宿根补种的均匀性及稳定性提供技术支持。

主 题 词：宿根蔗 补种机 排种系统 参数自调节 均匀性 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2023.11.012

馆 藏 号：203124941...