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一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制

一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制

作     者:李俊生 魏新江 LI Jun-sheng;WEI Xin-jiang

作者机构:鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264039 

基  金:国家自然科学基金(61374108) 山东省自然科学基金(ZR2011FM016) 

出 版 物:《鲁东大学学报(自然科学版)》 (Journal of Ludong University:Natural Science Edition)

年 卷 期:2015年第31卷第1期

页      码:21-26页

摘      要:研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制(DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题.

主 题 词:抗干扰控制 饱和控制 基于干扰观测器的控制(DOBC) 非线性离散系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-8020.2015.01.005

馆 藏 号:203124952...

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