一种钢筋抓剪末端执行器的设计与分析

作     者：王春荣 夏尔冬 黄仕鉴 何天仁 王义惠 

作者机构：福建三钢闽光股份有限公司福建三明365000 三明学院机电工程学院福建三明365004 

基　　金：国家科技项目备案(2021L3029) 教育部产学合作协同育人项目(220902518141218,220902518141906) 三明市产学研协同创新项目(2022-G-13) 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2023年第23期

页      码：124-125页

摘      要：为提高基础建设时钢筋剪切的效率,本文设计了一款新型的钢筋抓剪末端执行器。首先,利用SolidWorks建立抓剪末端执行器的三维模型,其主要包括大臂、小臂、抓取机构以及剪切机构等。其次,分析了抓剪末端执行器工作原理。最后,对抓剪末端执行的关键零部件进行了静力学分析。结果表明,所设计的末端执行器满足设计要求,为提高钢筋的抓剪效率提供了参考方案。

主 题 词：钢筋 剪末端执行器 SolidWorks 静力学分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0711.2023.23.050

馆 藏 号：203124962...