基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制

作     者：兰永红 吴瑾怡 周宇玺 LAN Yong-hong;WU Jin-yi;ZHOU Yu-xi

作者机构：湘潭大学自动化与电子信息学院湖南湘潭411105 五凌电力有限公司湖南长沙410000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573298) 湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2023年第40卷第11期

页      码：1999-2006页

摘      要：针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可预见的目标信号的不确定增广系统,并将控制器的设计问题转化为增广系统的稳定性问题.在此基础上,针对标称增广系统,应用最优控制原理,设计最优预见PI控制器;针对不确定增广系统,应用变结构控制方法,设计最优预见PI滑模控制器,实现不确定系统的鲁棒调节.所得结果推广和包含了已有文献中的一些结果.最后,数值仿真验证所提方法的有效性.

主 题 词：预见控制 PI控制 不确定非线性系统 滑模控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2023.20469

馆 藏 号：203124987...