捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究

作     者：王新龙 李志宇 WANG Xin-long;LI Zhi-yu

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304006) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第6期

页      码：1261-1265页

摘      要：捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。

主 题 词：捷联惯导系统 误差分析 初始对准 系统仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.027

馆 藏 号：203124990...