农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究--基于计算机视觉技术

作     者：吴蓓 李霞 李进 Wu Bei;Li Xia;Li Jin

作者机构：武汉工程科技学院武汉430200 武汉纺织大学传媒学院武汉430073 

基　　金：武汉仲泰农资有限公司技术委托项目(KY202308) 湖北蒙田信息科技有限公司技术委托项目(KY202312) 2020年湖北省高等学校省级教学研究项目(2020743) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      码：68-72页

摘      要：首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法大大提高了割草机器人全区域覆盖作业的能力和作业效率。

主 题 词：割草机器人 路径规划 CCD* 纹理特征 计算机视觉 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.06.010

馆 藏 号：203124996...