变电站巡检机器人的上位机监控系统设计

作     者：彭沛博 PENG Peibo

作者机构：国网湖北省电力有限公司随州供电公司湖北随州441399 

出 版 物：《通信电源技术》 (Telecom Power Technology)

年 卷 期：2023年第40卷第19期

页      码：7-9页

摘      要：变电站巡检机器人由视觉系统、运动控制模块、感知系统以及执行机构等组成。树莓派是一种性能高、功耗低的嵌入式微处理器,适用于尺寸小、成本低的机器人。上位机人机交互系统能够远程控制巡检机器人,记录巡检机器人历史数据等。设计基于树莓派的变电站巡检机器人上位机控制系统,由人机交互模块、PC上位机以及通信模块组成。上位机能够监控机器人运动过程中产生的各种误差,控制机器人的运动姿态。通过搭建实验平台,验证了该上位机系统的控制性能。

主 题 词：巡检机器人 上位机系统 树莓派 通信模式 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19399/j.cnki.tpt.2023.19.003

馆 藏 号：203125001...