基于钵苗力学特性取投苗装置动力学分析与试验

作     者：谢守勇 张小亮 刘凡一 刘军 苑晓亮 刘伟 王鹏 XIE Shou-yong;ZHANG Xiao-liang;LIU Fan-yi;LIU Jun;YUAN Xiao-liang;LIU Wei;WANG Peng

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400715 西南大学丘陵山区农业装备重庆市重点实验室重庆400715 

基　　金：中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V) 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksb0016) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2023年第53卷第11期

页      码：3293-3304页

摘      要：针对现有蔬菜移栽机自动取投苗装置结构复杂、存在对根系损伤等问题,提出了一种基于滚珠丝杆及直线滑轨机构的往复夹茎式取投苗装置,分析了该装置的组成及工作原理,建立了取投苗过程的钵苗动力学模型,进行了钵苗茎秆的抗压力学特性试验,为机构设计提供参考依据。为保证装置具有良好的取投苗效果,通过对夹苗过程进行夹苗力学分析,确定了不同茎秆位置下的夹苗高度,同时对取苗和投苗过程进行动力学分析,确定苗夹间距与投苗位置,并得出不同取投苗速率下各机构电机的转速。以辣椒穴盘苗为试验对象,以取苗成功率、投苗成功率、基质破碎率和茎叶损伤率为试验指标进行了取投苗台架试验。试验结果表明:当取投苗频率为90株/min时,取投苗效果最佳,此时取苗成功率为96.8%,投苗成功率为96.8%,基质破碎率为4.0%,伤苗率为1.6%,装置可靠性较高。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。

主 题 词：农业工程 自动移栽机 取投苗装置 动力学分析 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220139

馆 藏 号：203125003...