网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制

作     者：高振宇 孙振超 郭戈 GAO Zhen-yu;SUN Zhen-chao;GUO Ge

作者机构：东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金项目(62303101,62173079) 河北省自然科学基金项目(F2023501001) 中央高校基本科研业务费项目(N2223036)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2023年第40卷第11期

页      码：1891-1902页

摘      要：针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑模队列控制算法,加快了系统收敛速度,实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时,设计了自适应律,有效解决了扰动及模型不确定问题.最后,进行了MATLAB仿真实验,通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性.

主 题 词：网联车辆 队列控制 有限时间稳定 滑模控制 预设性能控制 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2023.20420

馆 藏 号：203125012...