电动汽车避障控制方法研究

作     者：翟羽 王昕灿 李斌 葛曹鹏 Zhai Yu;Wang Xin-can;Li Bin;Ge Cao-peng

作者机构：江苏航运职业技术学院江苏南通226010 

基　　金：江苏省高校自然科学面上项目:22KJB580003,复合电源纯电动汽车再生制动与智能避障协同控制的研究 南通市科技计划项目,编号:JCZ21021 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2023年第23期

页      码：8-10页

摘      要：随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电动汽车易操控、节能环保、噪音小都是电动汽车的优势,并且由于电动汽车厂家更加注重电动汽车的安全性,所以在电动汽车自动避障控制方面更是进行了重点技术的攻克,下面将针对电动汽车避障控制方法进行探究。

主 题 词：电动汽车避障技术 避障策略设计 运动规则 换道避障规划 车速控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2023.23.003

馆 藏 号：203125013...