面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法

作     者：孙川 冯斌 许述财 董浩 穆文浩 秦征骁 李慢 SUN Chuan;FENG Bin;XU Shucai;DONG Hao;MU Wenhao;QIN Zhengxiao;LI Man

作者机构：清华大学苏州汽车研究院江苏苏州215134 清华大学车辆与运载学院北京100084 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151 道路交通安全公安部重点实验室江苏无锡214151 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFE0204302) 国家自然科学基金项目(52002215) 道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(2022ZDSYSKFKT05) 江苏省自然科学基金项目(BK20220243) 苏州市产业前瞻与关键核心技术项目(SYC2022078) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2023年第37卷第11期

页      码：51-63页

摘      要：为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法。首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功能进行风险评估,得到安全风险的触发条件并提出安全目标;其次,基于车-车通信获取不同驾驶工况的通信时延规律,解决通信时延对系统决策造成的影响;然后,制定交叉口路段车-车交互极限场景NOP巡航车速安全控制策略;最后,对提出的安全控制策略进行仿真和实车验证。结果表明:V2X-NOP巡航车速控制功能紧急减速制动时机对比单车感知提前启动,速度响应提前高达1.56 s,加速度响应提前高达2.26 s,NOP巡航车速控制能力的可靠性得到了加强。

主 题 词：预期功能安全 巡航车速控制 风险评估 车路协同 通信时延 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.006

馆 藏 号：203125030...