基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计与实现

作     者：魏铭辰 李悦 毛怡琳 房泳逸 李一鹏 Wei Ming-chen;Li Yue;Mao Yi-lin;Fang Yong-yi;Li Yi-peng

作者机构：长春师范大学吉林长春130000 

基　　金：2022年国家级大学生创新创业训练项目(202210205022) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2023年第23期

页      码：42-44页

摘      要：垃圾分类回收是实现资源循环利用至关重要的一环,对此设计了一种基于OpenMV机器视觉的垃圾分拣机器人。针对可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾选出特例作为训练集,利用EDGE IMPULSE的在线网站训练出神经网络模型,识别分类成功率可达97%以上。分拣机器人支持在线自动和手机APP控制两种模式,通过传送带传送,由舵机驱动机械臂投放至指定分类的垃圾桶。后由垃圾运输车自动运输垃圾,节省人力。

主 题 词：OpenMV 机器视觉 神经网络模型 垃圾分类 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2023.23.013

馆 藏 号：203125037...