基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析

作     者：史晨晨 

作者机构：上海工程技术大学艺术设计学院上海 

出 版 物：《运筹与模糊学》 (Operations Research and Fuzziology)

年 卷 期：2023年第13卷第6期

页      码：6999-7007页

摘      要：总结协作机器人发展研究的热点领域,探究其背后的影响因素,预测协作机器人的发展趋势,有助于后续的理论研究与实践探索。使用CiteSpace对中国知网数据库中2015年~2022年协作机器人领域的396篇学术期刊进行可视化科学计量分析得出:对协作机器人的研究从2019年开始活跃,研究主题多元化,研究内容系统化;协作机器人研究过程中,作者与作者之间的协同研究较少;但是跨学科合作联系较强;研究机构主要在企业,但是机构间的合作较少;研究的主体多聚集在人机协作、碰撞检测、深度学习等三个方面;“智能制造”是协作机器人领域研究的前沿动态与发展趋势。

主 题 词：CiteSpace CNKI数据库 协作机器人 研究展望 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/ORF.2023.136686

馆 藏 号：203125105...