基于优化ICP算法的焊接机器人免编程控制系统

作     者：吴艳明 王金娜 尹晨豪 郭文松 邹怡蓉 WU Yanming;WANG Jinna;YIN Chenhao;GUO Wensong;ZOU Yirong

作者机构：中国船舶集团有限公司第七二五研究所河南洛阳471023 群青华创(南京)智能科技有限公司河南洛阳471023 

出 版 物：《材料开发与应用》 (Development and Application of Materials)

年 卷 期：2023年第38卷第5期

页      码：51-57页

摘      要：随着船舶行业装备技术的迅速提升,焊接机器人逐步成为加工主力。面对日益增长的生产需求,新一代工业机器人逐步暴露出智能化水平不足、易用性不高的缺点,使得企业转型陷入困局,船舶行业发展亟需智能且易用的焊接机器人。本研究设计了一种焊接机器人免编程控制系统,通过优化最近点迭代算法,实现了亚毫米级定位精度。

主 题 词：船舶焊接 免编程机器人控制系统 最近点迭代算法 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19515/j.cnki.1003-1545.2023.05.011

馆 藏 号：203125115...