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计算机控制系统课程虚拟仿真实践的引入与设计

计算机控制系统课程虚拟仿真实践的引入与设计

作     者:谷晏 赵峙尧 刘迪一 许继平 ZHAO Zhiyao;LIU Diyi;XU Jiping

作者机构:北京工业职业技术学院北京100042 北京工商大学人工智能学院北京100048 

基  金:自动化教指委教改研究课题“基于多旋翼无人机的《计算机控制系统》半物理仿真实践教学设计”(项目编号:202121) 2021年北京工商大学教育教学改革研究项目“《计算机控制系统》虚拟仿真实验平台建设”(项目编号:jg2151014) 

出 版 物:《中国教育技术装备》 (China Educational Technology & Equipment)

年 卷 期:2023年第22期

页      码:91-94页

摘      要:以科教融合为核心,以科研创新能力培养为导向,针对计算机控制系统课程,建立以多旋翼无人机为教学科研案例的虚拟仿真实践教学平台,落实立德树人、学术育人。基于RflySim仿真平台以及多旋翼无人机的飞行控制案例,将计算机控制理论实践化,使学生能够随学随用,加深对计算机控制理论的理解和掌握。

主 题 词:计算机控制系统 虚拟仿真 RflySim 实践教学 多旋翼无人机 

学科分类:0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-489X.2023.22.091

馆 藏 号:203125147...

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