双柔性梁振动激光视觉测量与自适应协同控制

作     者：邱志成 胡骏飞 李旻 QIU Zhicheng;HU Junfei;LI Min

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(No.2019A1515011901) 广州市科技计划资助项目(No.202002030113) 国家自然科学基金资助项目(No.52175093) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第22期

页      码：3245-3255页

摘      要：双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉系统进行标定,通过图像处理结合几何方法提取了柔性梁的振动信号。建立了系统动力学模型,采用小波变换和优化方法辨识状态空间方程参数。设计了直接自适应模糊协同控制器(Direct Adaptive Fuzzy Cooperative Controller,DAFC)进行双柔性梁系统的振动主动控制,采用羚羊优化算法基于辨识模型优化控制器参数。在双柔性耦合梁系统固定和平移运动两种情况下,进行了振动视觉检测和控制实验研究。实验结果表明:所设计的点激光视觉传感器有较好的振动测量精度,DAFC控制器相比于PD控制器有更好的控制效果,可以更加快速地抑制双柔性耦合梁的振动。

主 题 词：激光视觉 双柔性耦合梁 自适应模糊协同控制 羚羊优化算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.37188/OPE.20233122.3245

馆 藏 号：203125148...