基于注意力机制的污水处理厂出口泵站无人值守仪表检测系统

作     者：魏海娟 朱俊卿 吴钧 王刚 阮益超 奚延 Wei Haijuan;Zhu Junqing;Wu Jun;Wang Gang;Ruan Yichao;Xi Yan

作者机构：上海城投污水处理有限公司白龙港污水处理厂上海201201 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：65-68页

摘      要：在污水处理厂泵站出口无人值守巡检场景中,各类机柜仪表检测作为小目标检测任务存在遮挡多和目标小等困难,而现有常用小目标检测算法仍存在检测准确率低、冗余度高和实时性差的问题。为此,设计了一套仪表视觉检测算法,基于Yolo系列目标检测算法,提出了一种改进的基于注意力机制的小目标检测算法。首先引入了混合域注意力模块CBAM,从通道和空间维度引导模型学习小目标重要特征;然后通过删减原网络大尺度目标预测分支,来减小模型计算复杂度,提高网络实时性;最后通过实地数据采集、边缘设备部署,对所提出的算法进行了部署与应用。结果表明,改进后的网络模型训练损失较原模型下降约8%,小目标检测平均精确度约98%,较原模型提升6%,单张图片前向推理平均耗时0.017 s,较原模型提升3%,算法具有较高的准确率和良好的实时性,满足实际应用要求。

主 题 词：巡检机器人 注意力机制 目标检测 仪表检测 泵站无人值守系统 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2023.06.020

馆 藏 号：203125150...