自动化集装箱钮锁智能系统设计及仿真研究

作     者：吴丛铭 温富荣 赵令民 

作者机构：广西钦州保税区盛港码头有限公司广西钦州535000 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：47-50页

摘      要：随着港口吞吐量的日益增长及运输行业的蓬勃发展,港口作业的自动化成为一种必然趋势。在港口作业过程中,传统的人工装卸扭锁的方式大大降低了港口作业效率。此外,目前集装箱扭锁的种类繁多,缺少统一标准;港口工作环境恶劣,机器人寿命较短;智能系统制造和维护成本高,安装过程繁琐。研发出成本低廉、能够适应港口恶劣环境、适用于各地港口以及各种型号扭锁的自动装卸系统意义重大。该文在介绍自动化集装箱钮锁智能系统的系统架构、实施方法及关键技术的基础上,首先概述集装箱扭锁及其装卸技术,然后进行总体静态仿真模型介绍以及局部细节模型改善,最后通过机械视觉定位系统、图像处理系统和基于A*算法的路径规划进行仿真研究,经实验分析验证该系统具有通用性强、制造和维护成本低、安装方便以及可靠性高等优势,提高港口作业自动化、可靠性水平,促进港口装卸技术智能化转型。

主 题 词：自动化 智能系统 视觉定位 图像处理 A*机器人路径规划 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2023.10.012

馆 藏 号：203125151...