基于机器视觉的多巷道自动化立体仓库货位透明化分配方法

作     者：东纯海 DONG Chunhai

作者机构：国网天津市电力公司物资公司天津300300 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2023年第42卷第4期

页      码：28-32页

摘      要：针对立体仓库内有效货位,设计透明化分配方案时主要通过人眼识别的方式掌握货位状态,使得最终分配方案的出库效率较低。因此,引入机器视觉技术,设计了一种新的仓库货位透明化分配方法。运用ABC分类法,对多巷道自动化立体仓库内所有货位进行分区。通过工业相机采集仓库内货架图像,通过机器视觉技术对采集图像进行识别,全面掌握仓库内处于空闲状态的货位位置。以最高出库效率为目标,建立货位透明化分配数学模型,再通过决策树搜索算法,生成最优货位分配方案。实验结果显示:应用所提方法进行货位分配,与基于粒子群算法、基于商品关联度的分配方法相比,使得出库效率提升了24.53%、23.92%。

主 题 词：机器视觉 自动化立体仓库 分区 货位分配 透明化 出库效率 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202304005

馆 藏 号：203125159...