超短基线水声定位的波束入射角迭代修正方法

作     者：高兴国 卫进进 辛明真 常增亮 吴超逸 曲萌 Gao Xingguo;Wei Jinjin;Xin Mingzhen;Chang Zengliang;Wu Chaoyi;Qu Meng

作者机构：山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013 山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)浙江杭州310020 自然资源部海洋测绘重点实验室山东青岛266590 

基　　金：国家自然科学基金(52101386,41930535) 山东省高等学校青创人才引育计划-卫星定位导航研究创新团队项目 地理信息工程国家重点实验室、自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室联合资助基金(2022-01-06) 

出 版 物：《海洋学报》 (Acta Oceanologica Sinica)

年 卷 期：2023年第45卷第9期

页      码：168-176页

摘      要：海水介质的不均匀性导致声波传播过程会产生折射效应,采用平面声基阵的超短基线系统在测量过程中会受到该现象的影响,从而使测量结果产生较大的误差,通常采用声线跟踪的方法利用实测声速剖面进行声线修正。准确的波束入射角是确保声线跟踪精度的前提,超短基线系统是利用声学相位差推算得到近似波束入射角,而利用近似波束入射角进行声线跟踪会造成一定的精度损失。针对上述问题,本文提出了一种超短基线水声定位的波束入射角迭代修正方法,基于常梯度声线跟踪构建起了波束入射角与传播时间的迭代计算关系,采用埃特金加速法实现了波束入射角的非线性方程快速解算。通过仿真实验证明本文提出方法能够实现波束入射角与目标位置的准确计算,有效消除了折射效应对超短基线水下定位的影响。

主 题 词：超短基线 常梯度声线跟踪 波束入射角 声速剖面 埃特金加速法 

学科分类：082403[082403] 08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12284/hyxb2023122

馆 藏 号：203125163...