面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法

作     者：梁华尘 周稳 倪旭东 胡康生 王倩倩 周智博 LIANG Huachen;ZHOU Wen;NI Xudong;HU Kangsheng;WANG Qianqian;ZHOU Zhibo

作者机构：国网安徽省电力有限公司滁州市城郊供电公司安徽滁州239000 东南大学网络空间安全学院南京210000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(2018YFB1800602) 

出 版 物：《南方电网技术》 (Southern Power System Technology)

年 卷 期：2023年第17卷第11期

页      码：138-147页

摘      要：为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性。

主 题 词：多目标 多场景 电力巡检 车载无人机协同路径规划 改进中国邮递员问题 模拟退火算法 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2023.11.014

馆 藏 号：203125181...