定子无铁心永磁无刷直流电机驱动拓扑设计方案及对比

作     者：李昊岩 许海平 陈曦 Li Haoyan;Xu Haiping;Chen Xi

作者机构：中国科学院电工研究所中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院济南250100 

基　　金：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2021CXGC010208) 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院科研基金资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2023年第38卷第24期

页      码：6619-6631页

摘      要：单级三相全桥驱动拓扑无法保证力矩控制模式的定子无铁心永磁无刷直流电机在全电流指令范围内电枢电流连续。采用增加电枢回路等效电气时间常数的思路,选取Buck+半桥、全桥串联电感、Buck+全桥三种驱动拓扑,对三种驱动拓扑保证电机正常运行的条件以及不同驱动拓扑的固有属性进行理论分析、说明和对比。在基于数字控制器的三种驱动平台上,使用同一台电机进行实验验证。实验结果表明,三种驱动拓扑均能保证电机的正常运行,实测电流波形证明了关于拓扑特点的理论分析的合理性。对三种驱动拓扑实测稳态运行性能进行了详细的数学分析,为小功率无铁心永磁无刷直流电机的工程应用提供了参考依据。

主 题 词：定子无铁心 永磁无刷直流电机 Buck+半桥 全桥串联电感 Buck+全桥 

学科分类：080804[080804] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.221742

馆 藏 号：203125181...