机械臂手势识别技术的研究及应用

作     者：张紫轩 项阳 童安科 牟奇杰 陈思明 

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2023年第36卷第12期

页      码：61-63页

摘      要：随着计算机硬件技术的不断进步和深度学习技术的广泛应用,近年来手势识别技术的研究也有了新的进步。对手势识别技术、Leap Motion概况、特点等进行阐述,并通过搭建实验平台设计了基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂系统,将手势动作与手掌位置信息动态地反映到实体机械臂,进而控制机械臂实现抓取、移动等动作。实验表明基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂控制具有较高的准确性和稳定性,可以为实际应用提供一种新型的控制方式。

主 题 词：Leap Motion 手势识别 机械臂 人机交互 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2023.12.026

馆 藏 号：203125182...