喷水推进动力定位推力分配方法

作     者：徐海祥 余克宇 余文曌 魏跃峰 XU Haixiang;YU Keyu;YU Wenzhao;WEI Yuefeng

作者机构：武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力学院湖北武汉430063 中国船舶及海洋工程设计院喷水推进技术重点实验室上海200011 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52201373) 湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB794) 海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第52卷第1期

页      码：66-71页

摘      要：针对喷水推进器模型复杂非线性约束下的推力分配问题,提出了一种区域二次规划方法.将喷水推进器纵向推力的瞬时反向特性视为动态可行域的空间不完全对称变化,根据预求解的结果和所设计的区域分配逻辑,得到局部可行的初值和更为准确的求解可行域并保持其凸性,结合组合偏置优化求解算法最终可以得到满足船舶作业需求的最优分配结果.以一艘装配喷水推进器的动力定位船舶为研究对象进行了仿真验证,结果表明:该算法能够有效地实现推力分配,并且相较于传统迭代优化分配算法,求解精度和收敛速度都得到了较大的提升.

主 题 词：动力定位 喷水推进器 推力分配 区域二次规划 非线性约束 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.249545

馆 藏 号：203125184...