基于相平面的电动汽车操稳性模型预测控制

作     者：黄开启 温书诚 Huang Kaiqi;Wen Shucheng

作者机构：江西理工大学机电工程学院赣州341000 

基　　金：江西省研究生创新专项资金项目(YC2020-S465) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：47-53页

摘      要：为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于模型预测控制和相平面法提出一种主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制策略。该策略由基于质心侧偏角相平面的车辆稳定性判断模块、基于改进模型预测控制的稳定性控制器和转矩分配器组成。通过相平面对车辆稳定性进行评价,将车辆稳定程度公式引入模型预测控制器的目标函数设计中,调整决策的主动转角和附加横摆力矩大小。考虑车辆稳定性和动力性,设计了基于相平面的转矩综合优化分配方法对力矩进行分配。在低附双移线工况下进行仿真,综合分析表明,该控制策略改善了车辆在中、低路面附着系数条件下的操纵稳定性.

主 题 词：相平面 操纵稳定性 模型预测控制 转矩分配 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19620/j.cnki.1000-3703.20230237

馆 藏 号：203125190...