基于麦克纳姆轮的物流机器人设计与技术研究

作     者：严远斌 宋蕾 余继鹏 田耀鹏 

作者机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114000 辽宁科技大学理学院辽宁鞍山114000 

基　　金：辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目(202210146031) 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2023年第30卷第11期

页      码：20-23,31页

摘      要：智能物流机器人在现代供应链管理中扮演着越来越重要的角色。设计了一款基于共轴麦克纳姆轮底盘的智能物流机器人,该机器人具有卓越的机动性和导航能力,可用于自动化仓储、物流和分拣任务。详细描述了机器人的系统设计、数学建模、视觉识别和导航算法,根据实验结果,发现该机器人在物流领域具有广泛的应用前景。

主 题 词：麦克纳姆轮 视觉识别 物流机器人 机械臂 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203125192...