基于Arduino的手势控制机器人设计

作     者：王瑜 李晓玲 陈健康 WANG Yu;LI Xiaoling;CHEN Jiankang

作者机构：西安航空学院机械工程学院陕西西安710077 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第24期

页      码：131-135页

摘      要：针对手势控制系统,设计了一种基于Arduino的手势控制机器人,以满足减轻交警体力劳动的需求。该系统基于Arduino开发板,主要由PAJ7620手势识别模块、ESP8266无线收发模块、SG90舵机、电源模块等组成。对交警所执行的手势进行分析简化,得到人的各关节角度变化数据,由此得到机器人各关节的初始数据,实现手势规划。使用PAJ7620手势识别模块检测控制手势,并通过ESP8266传输数据。Arduino收到手势控制数据后,控制九路舵机使机器人做出八种交警手势。实际应用表明,系统具有手势正确、美观、实用等特点。

主 题 词：机器人 手势控制 Arduino 手势规划 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2023.24.028

馆 藏 号：203125194...