巡检机器人在公路隧道中的应用设计

作     者：王益维 叶蕾 

作者机构：浙江数智交院科技股份有限公司浙江杭州310030 浙江省交通运输厅浙江杭州310009 

出 版 物：《中国交通信息化》 (China ITS Journal)

年 卷 期：2023年第290卷第12期

页      码：102-104,108页

摘      要：近年来,随着机器人产业和人工智能技术的发展,巡检机器人在公路隧道的应用尝试也在增多,一直面临着如何解决巡检机器人集成应用、如何统一巡检机器人相关标准规范、如何降低业主方投入成本等问题。在此背景下,本文对巡检机器人在公路隧道应用的设计进行了探索,提出了模块化、标准化的设计方案,提出了机器人轨道和挂载接口的设计要求,提出了关键指标参数要求。对机电设计提供参考,对行业的发展指出优化方向,促进公路隧道巡检机器人的发展应用。

主 题 词：巡检机器人 公路隧道 设计 集成式 模块化 标准化 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13439/j.cnki.itsc.2023.12.011

馆 藏 号：203125201...