电动助力转向系统控制策略的设计与仿真

作     者：陈迎燕 易琨 张小刚 CHEN Yingyan;YI Kun;ZHANG Xiaogang

作者机构：岚图汽车科技有限公司武汉430056 

出 版 物：《上海汽车》 (Shanghai Auto)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：18-24页

摘      要：电动助力转向(EPS,Electric Power Steering)系统是一个非常复杂的非线性时滞系统,实际工况通常需要模糊化处理,传统控制策略已经不能满足其控制要求。文章以驱动助力电机的目标电流为研究对象,以车速信号和方向盘转矩信号为输入信号,提出了基于模糊PID控制的助力电机目标电流控制策略。然后在该控制策略的基础上,利用软件MATLAB/Simulink构造了EPS系统仿真模型,并进行仿真对比分析。仿真结果表明,文章提出的基于模糊PID自整定的助力电流控制策略与汽车的工程实际应用是吻合的,能够及时地响应方向盘的操作,并且转向跟随性很好,操控的灵活性、稳定性较好,能够满足汽车在实际的驾驶过程中转向助力的需求,该控制策略可以运用在工程实践中。

主 题 词：EPS系统 PID控制 模糊控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-4554.2023.12.03

馆 藏 号：203125202...