基于北斗定位的电力机器人位移测试实验

作     者：闻予彤 李其霖 刘飘 李颂羽 叶思琪 王智东 WEN Yu-tong;LI Qi-lin;LIU Piao;LI Song-yu;YE Si-qi;WANG Zhi-dong

作者机构：华南理工大学电力学院广州510000 广东电网有限责任公司东莞供电局东莞528000 

出 版 物：《环境技术》 (Environmental Technology)

年 卷 期：2023年第41卷第11期

页      码：109-113,126页

摘      要：电力机器人为了适应电网结构复杂、电磁干扰强、地形多样化,对前行路径和位移的精确度提出的更高要求,本论文提出了一种基于北斗定位的电力机器人位移测试实验方法。该方法采用具有北斗功能模块的电力机器人,电力机器人通过接收北斗信号定位自身位置,并传送到后台做路径分析。论文分析了应用接口和短报文等北斗关键技术,并设计了电力机器人前进路径的关键位置记录北斗信号的方案,可以定量计算规划轨迹和实际运动轨迹偏差。测试结果表明了本文提出的基于北斗定位的电力机器人位移测试实验方法的有效性。

主 题 词：新型电力系统 电力机器人 北斗定位技术 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7204.2023.11.027

馆 藏 号：203125203...