基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计

作     者：马相林 黄嘉昕 茅琨 李耀 吴洪涛 MA Xianglin;HUANG Jiaxin;MAO Kun;LI Yao;WU Hongtao

作者机构：南京工程学院工业中心、创新创业学院南京211167 南京航空航天大学机电学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金面上资助项目(51975277) 南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目(YKJ202042) 江苏省先进数控技术重点实验室开放基金资助项目(SYKJ2103) 教育部规划基金资助项目(23YJA630016) 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2023年第43卷第6期

页      码：1217-1224,1250页

摘      要：针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。

主 题 词：上肢外骨骼 摇杆滑块机构 尺度优化设计 瞬态结构分析 肘关节弯举试验 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0831[工学-公安技术类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16450/j.cnki.issn.1004‑6801.2023.06.025

馆 藏 号：203125206...