基于BAS-PSO的半主动悬架自抗扰控制

作     者：张前满 汪志锋 徐洁 ZHANG Qianman;WANG Zhifeng;XU Jie

作者机构：上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第11期

页      码：73-79页

摘      要：针对车辆半主动悬架振动控制问题,提出了一种基于天牛须粒子群优化(Beetle Antennae Search and Particle Swarm Optimization, BAS-PSO)的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)策略。通过搭建被控模型和设计自抗扰控制器,实现了对车辆悬架系统抗扰能力的增强。为解决ADRC参数需要人工试取整定的问题,在PSO算法的基础上融合了BAS算法,有效克服了粒子群的局部最优问题,并以车辆性能指标的均方根值为目标函数,进行控制算法优化。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实验时,将基于BAS-PSO的ADRC与被动悬架、粒子群的ADRC和粒子群PID控制进行了验证和比较。结果表明,所提出的控制策略具有更好的减振效果。

主 题 词：天牛须粒子群优化 自抗扰控制 半主动悬架 MATLAB/Simulink 仿真对比 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2023.11.012

馆 藏 号：203125208...