基于自适应扰动观测器的PMSM模型预测电流控制

作     者：金爱娟 张劲松 李少龙 JIN Ai-juan;ZHANG Jin-song;LI Shao-long

作者机构：上海理工大学上海200093 

基　　金：国家自然科学基金(11502145) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第23期

页      码：171-180页

摘      要：目的为了实现包装自动化生产线的高性能控制,针对永磁同步包装驱动电机在模型预测电流控制中对扰动敏感性较大的问题,设计一种基于自适应扰动观测器的模型预测电流控制策略。方法利用预测误差设计一种自适应扰动观测器,对系统遭受的内部和外部的不确定扰动,扰动观测器估计总扰动并以电流的形式进行补偿。将系统的瞬态过程和稳态过程分别进行考虑,设计一种含有动态权重因子的新型损失函数。结果通过MATLAB/SIMULINK仿真表明,与传统的控制方法相比,文中方法可以保持瞬态下的高速动态响应和稳态下的低电流纹波,并在应对参数失配和负载突变等问题上,展现了更好的稳态性能和抗干扰能力。结论文中方法可以有效提升系统动态性能和鲁棒性,使改进后系统更加适用于包装机的应用场景。

主 题 词：永磁同步电机 自适应方法 扰动观测器 动态权重因子 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.23.021

馆 藏 号：203125211...