基于粒子群算法的点云特征拼合方法

作     者：束怡 翟欢乐 ShuYi;ZhaiHuanle

作者机构：江苏航空职业技术学院工程学院江苏镇江212000 

基　　金：2022年度院级课题资助项目(JATC22010113) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第12期

页      码：38-41页

摘      要：采用粒子群算法对基于零件原有平面、直线或点特征的点云拼合方法进行了优化,并以发动机右半轴支架为例,验证了其拼合速度与精度,能够很好用于点云数据处理。逆向设计过程中,常需要将不同方位下测得的点云换算到同一个坐标系下完成拼合。对点云特征进行分析,确定坐标变换关系,点云的约束特征是否能拼合的判断方法是这些约束特征是否可以定义唯一的坐标系来表达三维空间;针对特征的参数偏差和空间距离偏差分别建立适应度函数;通过粒子群算法进行参数法及距离法数学模型的计算,设定适应度允许值为0.1,参数法5次均能在10 s内完成收敛,而距离法收敛性较差;通过参数法与距离法的组合,形成了一种基于粒子群算法的点云特征拼合方法,设定适应度允许值为0.01,参数法与组合法收敛速度相当,但组合法得到的拼合点云重合度较好,而参数法则存在错缝。因此,所提出的拼合方法具有更高的收敛速度及拼合精度,能为后期三维模型重建奠定良好基础。

主 题 词：点云拼合 几何特征 粒子群算法 逆向工程 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.12.010

馆 藏 号：203125213...