运动目标控制与自动追踪系统设计

作     者：张园 许卓然 刘育成 

作者机构：安徽赛宝工业技术研究院有限公司 

出 版 物：《中国集成电路》 (China lntegrated Circuit)

年 卷 期：2023年第32卷第12期

页      码：76-80页

摘      要：以单片机CH32V307VCT6和OpenMV为核心设计了两个系统,分别为运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统主要包括OpenMV高清摄像头、二维舵机云台、红绿激光笔和单片机控制电路。运动目标控制系统主要由单片机和摄像头进行主控通信,将识别到的黑框矩形通过摄像头发送数据至单片机内,从而输出PWM波控制舵机,实现目标的运动控制。自动追踪系统由OpenMV与单片机进行通信,通过识别白屏内的红斑,控制舵机云台,移动绿色激光,在2s内自动对其进行精准追踪,追踪成功时发出声光提示,并且两光斑追踪距离始终小于等于3cm。系统各项指标均优于设计要求。

主 题 词：CH32V307VCT6单片机 OpenMV高清摄像头 颜色识别 颜色追踪 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1681-5289.2023.12.013

馆 藏 号：203125214...