水下网络系统定位与控制联合设计:研究现状与发展趋势

作     者：闫敬 张志成 杨晛 商志刚 关新平 YAN Jing;ZHANG Zhicheng;YANG Xian;SHANG Zhigang;GUAN Xinping

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150006 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(62222314,61973263,62033011) 河北省自然科学基金项目(F2022203001,F2021203056) 中央引导地方基金项目(226Z3201G) 自然资源部海洋观测技术重点实验室基金项目(20212021klootA02) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      码：1950-1962页

摘      要：水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究的架构与策略,调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后,对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望,以提升水下网络系统整体性能,为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。

主 题 词：定位 协同控制 水下网络系统 组网 联合设计 水下传感器 潜器 异构数据 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082402[082402] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.202306018

馆 藏 号：203125225...