无人机巡检的全生命周期闭环数据融合方法

作     者：伍鹏 卢朝成 颜真 韩聪 康合敏 诸葛葳 WU Peng;LU Chao-cheng;YAN Zhen;HAN Cong;KANG He-min;ZHUGE Wei

作者机构：国网福建省电力有限公司南平供电公司福建南平353000 

基　　金：国网福建省电力有限公司科技项目(521380200039) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2023年第47卷第11期

页      码：51-55,61页

摘      要：针对无人机巡检数据平台数据冲突频繁,周期较长且数据融合环节较为落后,数据冲突解决准确率较低的问题,设计新型无人机巡检的全生命周期闭环数据融合方法。基于数据相似度算法,整理与分析无人机巡检全生命周期闭环数据,应用卡尔曼滤波器与模糊数据集理论,设计新型数据融合算法,高精度融合原始的无人机巡检数据。构建数据融合模拟器,经实验结果表明,新型方法可有效提升数据冲突解决的准确率,提高数据平台的应用效果。

主 题 词：无人机巡检 全生命周期 数据融合 互补滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2023.11.009

馆 藏 号：203125230...