水田环境下自走式智能莲藕采收机械的设计研究

作     者：吴茗宇 徐陶祎 康之讷 徐意皓 廖志杰 严子豪 邓羽彤 黄枭波 

作者机构：武汉城市学院湖北武汉430083 武汉外语外事职业学院湖北武汉430075 

基　　金：2023年湖北省大学生创新创业训练项目“水田环境下自走式智能莲藕采收机械的设计与研发”(S202313235005) 

出 版 物：《企业科技与发展》 (Sci-Tech & Development of Enterprise)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：36-40页

摘      要：莲藕易种难收,目前仍以人力采收为主,存在采收破损率高、效率低等问题。文章结合莲藕实际生长情况与莲藕收获技术的农艺要求,基于莲藕收获技术与装备的研究趋势,设计研发一种水田自走式莲藕采收智能机械。该机械可实现在水田泥沼环境中行进以及视觉智能识别,具备水田工作环境推进自走、冲刷莲藕附着泥土及自动化采收等功能。该设计的各机构运行合理且无干涉,可为农业机械向无人化、自动化、智能化发展提供思路。

主 题 词：莲藕采收 智能采挖 自走式机械 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0688.2023.11.010

馆 藏 号：203125243...