基于5G与北斗的输电线路无人机车载智能移动巡检系统设计

作     者：王峰 杨利波 杨嘉妮 万富力 孙高森 孙秋芹 何赟泽 WANG Feng;YANG Libo;YANG Jiani;WAN Fuli;SUN Gaosen;SUN Qiuqin;HE Yunze

作者机构：国网湖南省电力有限公司湖南长沙410004 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室湖南长沙410004 带电巡检与智能作业技术国网公司实验室湖南长沙410100 湖南大学湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 

基　　金：国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A5210019) 湖南省自然科学基金杰出青年基金项目(2022JJ10017) 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2023年第49卷第12期

页      码：87-93页

摘      要：为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无(弱)信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先,基于模块化设计思路,给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案;其次,基于信号增强与卫星通信技术,提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案,在5G网络弱覆盖或失效时,进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输,进而保障巡检数据传输;然后,基于对Tag码的视觉定位与识别,完成巡检无人机的精准降落回收;进一步,研发移动巡检系统应用软件;最后,通过实地测试验证系统的性能。经实验测试,该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务,为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。

主 题 词：移动巡检平台 5G与北斗通信 自主无人机 视觉伺服 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2022070098

馆 藏 号：203125253...