移液工作站高通量移液器设计

作     者：杜苗苗 于源华 DU Miaomiao;YU Yuanhua

作者机构：长春理工大学生命科学技术学院长春130022 

基　　金：科学技术部创新方法工作专项(2020IM010300) 吉林省科技发展计划项目(20200403107SF,20200901014SF,20200404168YY) 吉林省发改委创新能力建设项目(2020C030-1) 

出 版 物：《长春理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2023年第46卷第6期

页      码：97-104页

摘      要：随着临床医学检测样本的不断增多,高通量、自动化是液体处理工作站的发展趋势。移液器是液体处理工作站的核心部件,根据空气置换原理设计了96通道移液器,主要由驱动电机、活塞杆、腔体、脱枪板等组成,对重要零件进行仿真分析,结果可以达到使用要求。利用模块化的思维对移液器的硬件控制电路进行设计,主要包括主控电路、隔离电路、光电传感器接口电路等。之后对移液器控制算法进行仿真分析,选择模糊PID算法控制移液精度。最后,对搭建的样机进行性能测试,使用200µL的吸头进行了10µL、20µL、50µL、100µL、150µL、200µL的定量移液实验,标准偏差分别在2.03%、1.98%、1.52%、1.34%、1.27%、1.06%,满足JJG 646-2006移液器计量性能要求。

主 题 词：高通量 移液器 步进电机 仿真 模糊PID 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9870.2023.06.014

馆 藏 号：203125260...