3D无人化智能加介系统在选煤厂的应用

作     者：马文伟 辛绍磊 吴秀金 张自民 薛星杰 曹英华 MA Wen-wei;XIN Shao-lei;WU Xiu-jin;ZHANG Zi-min;XUE Xing-jie;CAO Ying-hua

作者机构：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司内蒙古乌审旗017300 江苏仕能工业技术有限公司江苏徐州221000 

出 版 物：《煤炭加工与综合利用》 (Coal Processing & Comprehensive Utilization)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：33-38页

摘      要：针对传统重介选煤加介系统存在加介不及时、加介周期长、配介精度低、介质损耗高、劳动强度大、自动化程度低等问题,对配介加介系统功能任务流程进行解析,设计了重介选煤3D无人化智能加介系统。详细阐述了该系统中3D激光雷达智能定位、行车运动控制、电磁吸盘定量取介、合介桶自动加介、人员闯入报警等关键技术,介绍了智能配介系统和自动加介系统集成控制方法,实现了从浓介制备到合介加介的自动化控制,有效减轻了工人劳动强度,减少现场操控安全风险,精准控制密度,降低了介质损耗,为选煤厂智能分选打下了坚实的基础。

主 题 词：选煤厂 重介选煤 智能加介 3D激光雷达 控制系统 应用 

学科分类：081902[081902] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16200/j.cnki.11-2627/td.2023.12.007

馆 藏 号：203125264...