通用突变控制方法及其在潜艇中的应用

作     者：孙尧 王晓玢 莫宏伟 SUN Yao;WANG Xiao-bin;MO Hong-wei

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60672035) 高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20050217021) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2009年第41卷第9期

页      码：87-90页

摘      要：运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,可广泛应用到实际控制系统的设计中.

主 题 词：突变控制 非线性系统 突变判据 冲失滤波器 潜艇 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203125266...