一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法

作     者：白美 张文明 张运 李德伦 BAI Mei;ZHANG Wenming;ZHANG Yun;LI Deun

作者机构：中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 

出 版 物：《上海航天（中英文）》 (Aerospace Shanghai（Chinese&English）)

年 卷 期：2023年第40卷第6期

页      码：40-44页

摘      要：对空间机器人用末端执行装置的功能展开分析,确定表征产品功能的可靠性特征参数和分布类型,提出一种可靠性试验验证方法。结合空间站机械臂末端执行器给出具体应用验证,包括产品分析、可靠性模型的建立、特征量和分布类型的确定、样本量的选取和故障判据等内容,为其他复杂空间产品的可靠性验证提供思路。该验证方法基于计量型可靠性试验的基本思路,通过极小的样本量完成产品的可靠性验证,大幅缩减研制经费,降低科研成本。

主 题 词：可靠性验证 末端执行装置 空间机器人 分布类型 样本量 

学科分类：080703[080703] 082502[082502] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.06.006

馆 藏 号：203125266...