基于树莓派的智能小车的设计与开发

作     者：韩改宁 苏静池 张瑞斌 HAN Gaining;SU Jingchi;ZHANG Ruibin

作者机构：咸阳师范学院计算机学院陕西咸阳712000 

基　　金：国家自然基金项目(62073218) 陕西省教育厅项目(17JK0826) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第1期

页      码：6-10页

摘      要：针对疫情期间或者特殊行业无接触配送的需求,基于树莓派4B处理器及Raspberry操作系统,采用Python开发语言及TensorFlow、OpenCV和***等实现开发。通过车载摄像头采集图像,利用OpenCV技术对图像进行处理,实现循迹功能;通过建立深度学习模型,对红绿灯数据集进行训练,利用训练好的模型实现红绿灯识别功能;通过红外避障模块实现道路避障功能。在带有红绿灯、障碍物和四个弯道的长方体模拟轨道进行测试,能准确地完成两圈行驶。该设计原理清晰,易于实现,在无接触配送、无人驾驶等方面具有很高的应用价值。

主 题 词：智能小车 树莓派 TensorFlow RPi.GPIO 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2024.01.002

馆 藏 号：203125267...