基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置

作     者：黄大兴 蒋秋香 张凯 姜景明 杨德财 王治易 钱志源 HUANG Daxing;JIANG Qiuxiang;ZHANG Kai;JIANG Jingming;YANG Decai;WANG Zhiyi;QIAN Zhiyuan

作者机构：上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 

出 版 物：《上海航天（中英文）》 (Aerospace Shanghai（Chinese&English）)

年 卷 期：2023年第40卷第6期

页      码：18-23,53页

摘      要：针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。

主 题 词：对日定向转动关节 锁紧解锁 全角度 可重复 在轨 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.06.003

馆 藏 号：203125269...