地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

作     者：蔡宗磊 刘明松 常雪 刘望明 CAI Zong-lei;LIU Ming-song;CHANG Xue;LIU Wang-ming

作者机构：吉林省水利水电勘测设计研究院吉林长春130021 陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714000 

基　　金：陕西省教育厅2020年度一般专项科学研究计划(20JK0578) 陕西铁路工程职业技术学院2021年科研基金项目(KY2021-33) 

出 版 物：《测绘》 (Surveying and Mapping)

年 卷 期：2023年第46卷第5期

页      码：232-235页

摘      要：三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明:通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。

主 题 词：三维地图模型 地面激光点云 无人机倾斜摄影 ICP算法 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5019.2023.05.008

馆 藏 号：203125278...