基于编队控制的多个体系统多任务协同控制

作     者：顾芙蓉 李伟勋 杜向阳 GU Furong;LI Weixun;DU Xiangyang

作者机构：天津职业技术师范大学理学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(12201462) 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2023年第33卷第4期

页      码：36-41页

摘      要：针对具有时滞的二阶多智能体分布式控制问题,设计了一种新的控制协议来解决多智能体系统的多任务控制问题,即同时考虑一致性控制和编队控制两种情况。利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,在时滞存在的情况下,证明了此协议能在所得到的时滞范围内实现多智能体系统分布控制,通过数值仿真验证所得结果的正确性。

主 题 词：多智能体系统 多任务 时滞 一致性 编队控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19573/j.issn2095-0926.202304006

馆 藏 号：203125280...